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基于赫兹接触理论，建立了相邻滚珠间接触变形的相互关系，并考虑滚珠丝杠副支承形式、载荷条件和螺母间相互耦合的影响，建立单螺母和双螺母滚珠载荷分布的数学模型，以双螺母垫片预紧滚珠丝杠副为例进行了计算和分析。研究结果表明不同支承形式和载荷条件下的滚珠载荷分布不同，并给出了根据轴向载荷的大小和方向确定支承形式和轴向载荷作用点的方法。