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应用使闭环系统达到内稳定的控制器参数化结果和消除系统稳态误差的内模原理，讨论了ＭＩＭＯ系统渐近跟踪向量值阶跃参数信号及其静态解耦问题，通过选择控制器中的自由参数矩阵，对参考信号做内模配置，实现了ＭＩＭＯ系统的渐近跟踪与静态解耦，最后，给出具体算例，说明方法的有效性。
基于控制器参数化的渐近跟踪与静态解耦
【摘 要】
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应用使闭环系统达到内稳定的控制器参数化结果和消除系统稳态误差的内模原理，讨论了ＭＩＭＯ系统渐近跟踪向量值阶跃参数信号及其静态解耦问题，通过选择控制器中的自由参数矩阵，对参考信
【机 构】
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黑龙江大学自动化系
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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1999年2期
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