【摘 要】
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伺服系统一般成本都比较高,为了降低成本同时不降低系统的稳定性、响应速度、可靠性和精度,利用某公司生产的永磁直流（PMDC）电动机,通过控制位置环、速度环和电流环的PID控制方
【机 构】
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河南工业大学信息科学与工程学院,上海理工大学光电信息与计算机工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金（61001099,41174056）,河南工业大学科技创新人才培育计划项目（11CXRC08）
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伺服系统一般成本都比较高,为了降低成本同时不降低系统的稳定性、响应速度、可靠性和精度,利用某公司生产的永磁直流（PMDC）电动机,通过控制位置环、速度环和电流环的PID控制方法,实现对马达精确控制,设计出基于直流永磁电动机的X-Y工作台的控制系统,利用Matlab软件对该控制系统进行仿真,根据仿真结果和对实际样板的测量数据对比可知,该系统稳定性好、响应速度快、性能可靠、精度高,可以满足生产控制的需要,并且可以节约50％的成本.
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