论文部分内容阅读
大型车辆相对于小型乘用汽车。在驾驶中存在更大的视觉盲区。针对这一问题，基于“蝇眼”传感原理和CAN总线原理，将主控节点和多组超声测距节点进行组网，构建了“蝇眼”传感网络，并将“蝇眼”传感网络应用到重型车辆防撞系统中。以8位嵌入式微控器为核心，完成了系统的软硬件设计。该系统实现了大型车辆盲区覆盖探测，并实时地显示障碍物方位和距离，提高了车辆的主动安全性能。