定位点分布对相机位姿解算精度影响分析

来源 :导航定位学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ll05

【摘要】

：

针对单目相机位姿解算过程中,定位点的分布会对解算精度产生影响的问题,提出1种分析方法:基于奥普蒂·特拉克(OptiTrack)运动捕捉系统,建立相机位姿解算实验平台,分析定位点的不同构型对于位姿解算精度的影响;并提出人工标志的布设和点位选择的相关建议;最后采用位置精度衰减因子(PDOP)值对定位点构型进行描述。实验结果表明:PDOP值小于30时,82%以上的实验结果整体定位误差小于30 mm,65

【作者】

：

王高杰郝向阳欧阳文郑凯李朋月

【机构】

：

信息工程大学地理空间信息学院

【出处】

：

导航定位学报

【发表日期】

：

2020年06期

【关键词】

：

位姿解算点位构型精度分析单目相机人工标志 pose calculationpoint configurationprecision analysismo

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