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传统的三相电压型PWM整流器数学模型为一非线性系统。不利于补偿控制设计。通过建立输入输出能量关系，选择新的状态变量，即将输出直流电压的平方量作为状态变量，得到了d，q旋转坐标系下的三相电压型PWM整流器线性化模型。所得的线性化模型不再依赖于某个静态工作点，使得变换器的补偿设计变得简单。同时提出了变换器的控制方案，并通过实验样机验证了该线性化模型的有效性。