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把一种纯捷联惯性导航运用到系统的工程实现.个系统采用高精度的导航测量器件和PC104 嵌入式版式电脑来实现.运行2 min,静态状态下,位置误差可以在30 m之内;动态车载试验位置误差可以达到300 m之内.介绍了采用的捷联算法以及四元数的修正和归一等经典算法.
捷联惯性导航的工程实现
【摘 要】
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把一种纯捷联惯性导航运用到系统的工程实现.个系统采用高精度的导航测量器件和PC104 嵌入式版式电脑来实现.运行2 min,静态状态下,位置误差可以在30 m之内;动态车载试验位置
【机 构】
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上海交通大学电子信息学院
【出 处】
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哈尔滨商业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2005年4期
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