论文部分内容阅读
本文利用无人机数据采集平台,通过水声通信技术将水下节点采集的数据传输到水面浮标,搭建浮标与无人机通信的可见光传输链路,实现水下数据快速、稳定、大容量传输的基于可见光技术的无人机海洋数据采集系统,该空-天-海一体化数据传输平台,将有效提高海洋信息的采集和利用率,在实时海洋监控、水体污染、海啸预防等领域有重要作用。