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针对目前危险区域工作安全系数不够高的现状,设计带有可控机械手的小型四旋翼飞行器。以在军事领域广泛应用的四旋翼飞行器为载体,在此基础上添加机械手,并运用无线通信手段对二者构成的整体进行联合控制。结果表明,该设计能将原来必须由人直接完成的工作变成用遥控的方式处理,可实现危险区域的物品清理等工作,能有效地提高工作安全性,具有良好的应用价值。