【摘 要】
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生物发酵过程是复杂的反应过程,需要控制温度、压力、流量、pH等多个参数,由于温度对象具有大时滞、时变不确定的特性,简单的单回路控制经常导致温度大幅震荡,不仅浪费能源,
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生物发酵过程是复杂的反应过程,需要控制温度、压力、流量、pH等多个参数,由于温度对象具有大时滞、时变不确定的特性,简单的单回路控制经常导致温度大幅震荡,不仅浪费能源,更导致产品质量不稳定。针对这一问题,文中以发酵罐的温度为研究对象,以冷热水作用的时间占空比来控制发酵罐的温度。工程应用结果表明,该算法不仅有效控制发酵罐的温度误差在±0.3℃范围内,还有效提高能源的利用率与效率。
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