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长距离带式输送机系统本身非常复杂,建立的动力学模型阶数较高,控制器的设计较为困难,本文利用平衡截断降阶法将高阶带式输送机系统模型化简为低阶的系统模型,在H2范数下对高阶与低阶系统的传递函数之间的误差进行评价,并从频域对其进行对比分析。
平衡截断法在带式输送机系统模型降阶中的应用
【摘 要】
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长距离带式输送机系统本身非常复杂,建立的动力学模型阶数较高,控制器的设计较为困难,本文利用平衡截断降阶法将高阶带式输送机系统模型化简为低阶的系统模型,在H2范数下对高
【机 构】
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合肥工业大学电气与自动化工程学院
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2012年11期
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