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设计并实现了SOC软硬件划分系统，搭建了软硬件协同设计的平台并描述了软硬件协同设计的流程。运用多目标遗传算法对目标系统的价格、功耗、速度进行优化，采用了基于Pareto支配的适应值赋值、精英保持和密度计算截断操作的方法进行多目标寻优。针对单任务图描述多CPU系统结构的不足，提出采用多任务图来描述的方法．并提出了MTLS性能评估算法，验证系统软硬件划分的优劣。在对比实验中将NSGA2算法运用到本系统中．结果证明论文的多目标寻优算法获得的非支配解80％比NSGA2的非支配解优。