论文部分内容阅读
针对传统ICP算法所存在的对初始点云位置要求高、算法效率低等局限性，本文对算法进行研究改进，改进结合K-近邻搜索和法向量估计，采用组建不变角度作为不变特征求解旋转矩阵和平移向量实现初配准，利用基于八叉树的ICP算法进行精配准。研究表明，改进算法能提高配准精度，缩短配准时间，优势明显。
改进ICP算法的点云配准
【摘 要】
：
针对传统ICP算法所存在的对初始点云位置要求高、算法效率低等局限性，本文对算法进行研究改进，改进结合K-近邻搜索和法向量估计，采用组建不变角度作为不变特征求解旋转矩阵和平
【机 构】
：
江西理工大学建筑与测绘工程学院
【出 处】
：
河南科技
【发表日期】
：
2017年7期
其他文献
当前,个人数据隐私的立法和监管成为全世界关注的热点问题。本文通过整理汇总美国在个人数据隐私方面的立法和近年来的监管实践,发现美国出于产业利益对数据保护的法律规定较
随着科学技术的不断发展,计算机电子信息技术的诞生为社会各领域的发展注入了技术动力,对于工程管理领域而言,借助这一技术的应用则能够为提高管理质量与管理效率奠定基础。