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1 引述在评估重型车悬挂时,工程师们需要评估悬挂的运动学特性及其动力学特性.悬挂的运动学特性通常指悬挂的垂直刚度、抗滚刚度和倾斜转向.在某些情况中,在运动学评估中还加入了悬挂的横向刚度.本论文论述了一种在悬挂实际环境(即安装在载货车上)中进行运动学特性测量的方法.在回顾了运动学测量的概念后,提出了用于研究的实验室设置,然后是针对装有拖曳臂悬挂的8级载货车前驱动桥的一系列试验结果.