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本文综合了自适应神经元控制器与交叉耦合控制方法的优点，引入轮廓误差的二次性能指标，设计了应用于双轴运动位置伺服系统中的交叉耦合自适应神经元控制器，该控制器无需对控制对象建模，具有自适应学习能力，并且结构简单，实时性好，其设计目的是有效减少轮廓加工误差，实验结果说明了控制的有效性。
交叉耦合自适应神经元控制器在双轴运动位置伺服系统中的应用
【摘 要】
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本文综合了自适应神经元控制器与交叉耦合控制方法的优点，引入轮廓误差的二次性能指标，设计了应用于双轴运动位置伺服系统中的交叉耦合自适应神经元控制器，该控制器无需对控制对
【机 构】
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西安交通大学机械电子工程系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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1998年5期
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