【摘 要】
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经典的空间后方交会使用欧拉角或四元数对摄影测量姿态进行表征。基于欧拉角表征的旋转变换存在计算复杂、方向锁定等弱点,四元数表征无法正确反映姿态几何特性,且两者都存在
【机 构】
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信息工程大学地理空间信息学院,地理信息工程国家重点实验室,西安测绘研究所,西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室
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经典的空间后方交会使用欧拉角或四元数对摄影测量姿态进行表征。基于欧拉角表征的旋转变换存在计算复杂、方向锁定等弱点,四元数表征无法正确反映姿态几何特性,且两者都存在姿态奇异值问题。为解决摄影测量姿态无奇异值表征难题,提升摄影测量平差定位效率,本文首先提出了一种基于李群表征的空间后方交会新方法,其次推导了采用李代数的外方位元素系数矩阵,相较于经典欧拉角和四元数,该算法结构简明清晰、易于实现,最后经模拟和实际数据验证,算法正确有效。
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