【摘 要】
：
为了研究无人机蜂拥控制中的蜂群稳定编队问题,提出了将多智能体牵制算法用于无人机蜂拥控制的构想。首先,对无人机蜂群进行了建模,并分析了牵制策略下无人机蜂拥运动特性;然
【机 构】
：
陆军工程大学指挥控制工程学院,解放军61600部队
【基金项目】
：
国家重点研发计划(2018YFC0806900),江苏省重点研发计划(BE2018754)资助项目
论文部分内容阅读
为了研究无人机蜂拥控制中的蜂群稳定编队问题,提出了将多智能体牵制算法用于无人机蜂拥控制的构想。首先,对无人机蜂群进行了建模,并分析了牵制策略下无人机蜂拥运动特性;然后,提出了基于度中心性排序的子网多点牵制算法;最后,对该算法进行了仿真和对比,验证了无人机蜂群模型在无人机蜂拥控制应用中的合理性。仿真试验结果表明,当网络规模一定时,子网牵制节点越多其收敛速度越快,而当无人机数目达到一定程度时,随着牵制节点增多,其收敛速度提高不明显。
其他文献
在新形势下,结合机电类专业本科教学的特点,提出了构建“四层面四能力四结合”实践教学体系的思路。从加强实践教学环节、采用项目驱动教学、组织各类大赛以及产学研相结合等
在现代化和全球化背景下,城市同质化现象导致的城市记忆的消失和文化认同的危机,正在引起全世界的关注。为了改变这种趋势,城市更新中历史环境的保护和营造越来越受重视。文化遗产作为历史环境的重要组成部分,在城市特色的体现和城市记忆的形成中发挥着重要作用。且随文化传承意识的增强,老城更新中的文化遗产保护工作不断完善。但对于一些历史遗存少、位置分散、重大价值不突出的“非历史文化名城”类历史城区,仍缺乏有效的保
班级是学校教育和管理的基本单位，也是班主任进行教育工作的依靠力量和组织保证。一个良好的班集体对每个学生的健康发展有着巨大的教育作用。形成一个良好的班集体，需要每一位
Black一Schole模型成功解决了在有效市场下的期权定价问题,但是它的假设前提较为严格。在实际的市场行为中,通常投资者在得到一定的股票红利的同时会面临着不容忽视的交易成
本研究首次通过下丘脑离体孵育的方法研究促性腺激素抑制激素（Gonadotropin-inhibitory hormone,Gn IH）多肽对半滑舌鳎（Cynoglossus semilaevis）下丘脑中生殖相关基因的表达调控
为了研究脊尾白虾（Exopalaemon carinicauda）生长蜕皮和生殖蜕皮的差异,本研究对2种蜕皮不同分期（间期C期、前期D期和后期AB期）的非特异性免疫指标[酚氧化酶（PO）、超氧化物歧化酶（SO
中图分类号：G424.21文献标识码：B 文章编号：1008-925X(2011)09-0133-01 摘要：班级管理是一项长期、复杂而艰巨的工作。要做好班集体的管理工作，需要每一位教师认真想办法，出主意。班主任是班集体的教育者、组织者和指导者。本人结合小学生的特点及多年来的班级管理经验，说说自己对班级管理的一些体会。 关键词：小学生班级管理班主任体会 我是一名普通的小学班主任老师，
以"一带一路"倡议为主线和背景,以及支撑我军海外非战争军事行动为目标,从区域立体化网络覆盖、沿线重点区域态势感知、多样化任务指挥与控制和海外行动综合保障等方面,分析