【摘 要】
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研究了一种基于模型参考自适应算法(MRAS)和滑模观测器(SM0)的速度估计方案用于直线牵引电机无速度传感器控制系统。首先,给出考虑动态边端效应的直线牵引电机状态空间模型;
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研究了一种基于模型参考自适应算法(MRAS)和滑模观测器(SM0)的速度估计方案用于直线牵引电机无速度传感器控制系统。首先,给出考虑动态边端效应的直线牵引电机状态空间模型;在状态空间模型基础上,设计一种以定子电流为滑模面的SMO,并以此为可调模型。考虑直线牵引电机在运行过程中,定子电阻变化会带来速度估计误差增加甚至控制系统的不稳定性,在所研究的速度估计方案中引入定子电阻在线辨识方案,以降低速度估计误差并提高系统稳定性。最后,对该速度辨识方案进行仿真和硬件在环测试并与传统的SM0进行对比,结果验证了该方案的
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