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本文主要介绍了根据微淖步行机器人动作过程设计的动作控制电路。该电路以８９Ｃ５２单片机为核心，外围接口含８２７０键盘－显示器芯片，操作简单，便于扩展，文章结合机器人机构实体从系统的硬件和软件两方面作了较为详尽的阐述。
用单片机实现的微小步行机器人动作控制电路设计
【摘 要】
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本文主要介绍了根据微淖步行机器人动作过程设计的动作控制电路。该电路以８９Ｃ５２单片机为核心，外围接口含８２７０键盘－显示器芯片，操作简单，便于扩展，文章结合机器人机构实体从系统的硬件和软件
【机 构】
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重庆大学光电工程学院
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2000年1期
【基金项目】
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国家863 研究计划资助项目!（9804－06）
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