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本文设计一款基于MSP430单片机的小型货运机器人。小型货运机器人以msp430为控制核心,L298N为核心的驱动电路,减速电机为动力。具有自动寻迹,遥控行驶,声光报警,避障的功能。可应用于机场行李运输,仓库货物转运。由于体积小,载重大,又可以在比较复杂的场地中运行,对手推车等传统工具有一定的替代能力。