含RPRⅡ级杆组的双自由度五杆机构的曲柄存在条件的研究

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应用“杆组法”,研究解决了含RPRⅡ级杆组的双自由度五杆机构双曲柄存在的充分条件与必要条件。文献研究成果的重要引伸和推广。思路简单明快、通用性好,推理过程简单清晰,结论形式简洁、概括性强;具有重要的方法论意义和推广价值。
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