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含RPRⅡ级杆组的双自由度五杆机构的曲柄存在条件的研究
含RPRⅡ级杆组的双自由度五杆机构的曲柄存在条件的研究
来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chinaiddm599
【摘 要】
:
应用“杆组法”,研究解决了含RPRⅡ级杆组的双自由度五杆机构双曲柄存在的充分条件与必要条件。文献研究成果的重要引伸和推广。思路简单明快、通用性好,推理过程简单清晰,结
【作 者】
:
李延平
【机 构】
:
集美大学机械工程学院
【出 处】
:
机械设计与制造
【发表日期】
:
2009年12期
【关键词】
:
移动副
平面五杆机构
杆组法
曲柄
充分条件
必要条件
Sliding pair
Planar five links linkages
Links Grou
【基金项目】
:
福建省自然基金项目(2006J0169&2007J0367), 福建省教育厅科技项目(JA08150)
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应用“杆组法”,研究解决了含RPRⅡ级杆组的双自由度五杆机构双曲柄存在的充分条件与必要条件。文献研究成果的重要引伸和推广。思路简单明快、通用性好,推理过程简单清晰,结论形式简洁、概括性强;具有重要的方法论意义和推广价值。
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