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提出了一种新的分布式粒子跟踪算法，该算法主要考虑传感网络能量受限、通信受限等特性，改善了通常的分布式粒子滤波粒子数目大、节点间信息交换多的弊端，能够用较少的节点计算得到对机动目标更好的跟踪结果，实现了改进的分布式粒子滤波（DUPF）。DUPF算法的主要思想是利用Unscented Kalman滤波改进分布式粒子滤波算法形成一个建议分布，用来生成粒子分布，在这个基础上，通过分布式粒子滤波实现目标的在线跟踪。仿真实验表明，和分布式粒子滤波相比，DUPF只需要其25％的粒子数目就能达到同样的跟踪精度，即可用较少