【摘 要】
：
分析了平面3RRR并联机构的运动结构,得到求解机构运动的位置逆解方程。应用影响系数的直接法写出机构一阶二阶影响系数,得到驱动连杆与动平台之间速度与加速度的映射关系方程
【基金项目】
：
宝鸡文理学院重点学科项目(ZK15013);陕西省教育厅项目(14JK1043);国家自然基金项目(11302003)
论文部分内容阅读
分析了平面3RRR并联机构的运动结构,得到求解机构运动的位置逆解方程。应用影响系数的直接法写出机构一阶二阶影响系数,得到驱动连杆与动平台之间速度与加速度的映射关系方程。以给定尺寸参数的平面3RRR并联机构为例,分别用MATLAB编程计算和ADAMS软件运动仿真,得到机构运动的位置、速度及加速度曲线。两种运动求解曲线的吻合,证明了运动方程分析的正确性。在可靠的运动速度仿真结果基础上,利用求一阶导得到机构运动的加速度正解。简便可靠的求解过程为其它并联机构运动分析提供方法参考。
其他文献
<正>甘薯是重要的粮食和饲料兼用作物,也是经济作物.我省气候条件和地理环境适宜甘薯生长,常年种植面积330多万亩,总产达8～10亿公斤,长期以来甘薯乃是我省人民主要的辅助口粮
通过总结2017年河北种业在法治建设、权益改革、企业发展、品种创新、市场监管和信息化等方面取得的新进展,系统分析河北种业发展面临的新形势,有针对性地提出推进种业发展的
本文以海西州藜麦产业为研究背景,通过运用SWOT分析法指出了海西州发展藜麦产业所面临的优势、劣势、机遇与威胁,并根据分析得出海西州藜麦产业发展SWOT分析战略矩阵表,提出
通过对《测量法义》的综合性考察和探讨,认为该书共有7个版本流传下来,其内容与李之藻翻译的《勾股测望图说》同出一源,共包含测高和望远两类15道算题,涉及5种测望工具,矩度
钻井根据用途的不同,可以分为地质勘探、水文勘探、石油开采等类型,由此可以看出,钻井在地质工程中占有重要的位置,随着工业的开采的增加,使得钻井技术越来越受到人们的重视,
以坝陵河大桥勘察过程中的一些具体做法为例,对岩溶地区怎样综合运用工程勘察技术作一点初浅的探讨。
目的探讨病毒介导的HER2-siRNA对人卵巢癌移植瘤的具体抑制作用及显像的相关检测。方法使用HER2-siRNA慢性病毒表达载体以及SKOV-3细胞株将稳定表达的HER2-siRNA的SKOV-3细胞
论文针对专业领域信息处理数据量大、实时性强、可靠性高的特点,以确保双工切换时间短、数据完整作为目标,重点研究服务器高精度时间同步技术,设计了基于PTP规范的双缓冲机制
简介了液相色谱－质谱／质谱联用技术的新进展，综述了近年来该技术的应用及其发展前景。
通过理论分析和实验研究了细微尘粒的预团聚对旋风分离高温除尘性能的影响规律，得到了一个新的启示，即利用细微尘粒在高温状态下的预团聚现象可提高旋风分离器的高温除尘效率。