【摘 要】
：
在车辆电子稳定控制系统(ESP)的设计过程中,一般存在着因设计人员主观因素导致控制器性能下降的问题。基于模糊控制原理设计了ESP模糊控制器,通过遗传算法对模糊控制器的隶属
【机 构】
：
吉林大学汽车工程学院,吉林工程技术师范学院汽车工程学院,中国汽车技术研究中心有限公司
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目(2017YFB0102600)资助.
论文部分内容阅读
在车辆电子稳定控制系统(ESP)的设计过程中,一般存在着因设计人员主观因素导致控制器性能下降的问题。基于模糊控制原理设计了ESP模糊控制器,通过遗传算法对模糊控制器的隶属度函数分布、比例系数,以及量化因子进行综合优化。为了提高对车辆稳定性判断的准确性,采用β相平面法判断车辆是否处于稳定状态。将优化前、后的ESP模糊控制器性能进行对比实验,结果表明,相比于未优化的ESP模糊控制器,在变速或匀速工况下,优化后的ESP模糊控制器都能显著提升车辆操纵稳定性,表现在能够良好的追踪车辆理想横摆角速度,保持车辆质心侧偏
其他文献
“闯黄灯”现象在道路上的广泛存在给道路通行效率和交通安全带来了严重影响.传统观点认为驾驶员闯黄灯主要是由于信号灯设置不合理引起的.基于经济学中风险决策理论,分析驾
青少年特发性脊柱侧弯(AIS)属于结构性脊柱侧弯,在患者人群中占比最高。其病因机制尚不明确,临床上常缺乏针对性治疗。目前的治疗手段包括手术治疗和非手术治疗两大类,考虑到
以氯化镁为催化剂、苯为带水剂,用氯乙酸分别与乙二醇、一缩二乙二醇、三羟甲基丙烷和季戊四醇在回流温度下反应,合成了4种相应的氯乙酸多元醇酯.用红外光谱和核磁共振氢谱表
1奶牛冷冻精液的选购1．1了解供精单位种公牛信息如种公牛系谱、体型结构、育种值报告、公牛的后裔测定成绩、公牛的父母亲表现。从而选择适合本场牛群某些性状改良的公牛冻精
分析了城市轨道交通通勤大客流的产生原因、特征及其主要表现。结合大客流对线网的影响作用,构建大客流指标体系,提出针对通勤大客流时空分布特征的评价分析方法;定义相对满
小儿哮喘为儿科常见的疾病之一,极易反复发作,较难治愈,严重影响患儿的生活与学习。通过查阅近年来相关文献发现,中医药治疗小儿哮喘疗效显著,而且治疗手段较多。中医内治法
介绍PDM-810系列马达保护控制器，在碱厂低压配电系统中的应用及今后的发展趋势。
1添加缓冲剂所需要的条件1.1高比例玉米青贮饲粮玉米青贮料含有较高的水分（60%～70%）、易发酵碳水化合物（〉30%）和较低的pH值（3.9～4.2）。对于达到奶牛最大采食量来说,青贮饲料的最适pH