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介绍了求解两个 GPS接收机之间基线向量的快速解算方法 ,并由此引出利用两个接收机来求解载体全姿态的新方法。通过仿真结果表明 :此法可大大加速整周模糊度的解算速度 ,并且可以只利用两个接收机就能求解载体姿态。
GPS在线求解载体姿态新法
【摘 要】
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介绍了求解两个 GPS接收机之间基线向量的快速解算方法 ,并由此引出利用两个接收机来求解载体全姿态的新方法。通过仿真结果表明 :此法可大大加速整周模糊度的解算速度 ,并且可以只利用两个接收机就能求解载体姿态。
【机 构】
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北京理工大学自动控制系，北京 100081
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2001年01期
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