文章以ABB机器人工作站为平台聚焦研究涂胶工艺的设计,通过ABB机器人控制柜、涂胶模块、威纶通触摸屏以及S7-200 Smart PLC等组件完成简单涂胶功能工艺设计与复杂功能涂胶工艺设计。以直线轨迹和圆弧轨迹为例,对其运行速度、转弯半径以及涂胶方向等参数进行设定以满足实际生产需求,不仅能够提高教师的理论、技能操作水平,也能更好地服务于日常教学、服务于学生,为培养高技能、高素养的复合型技能人才奠定理论基础。
往复式给煤机是煤矿井下和选煤厂输煤系统辅助运输的主要设备,主要用于煤矿井下固定带式输送机巷道煤仓下口、将原煤或物料连续均匀落到带式输送机上。根据生产需要,我厂生产的往复式给煤机主要有K3、K4往复式给煤机,根据用户实际使用过程得之,原有的K4给煤机具有生产能力小、安装拆卸不方便、受力不均匀、噪音及振动大等缺点,因此优化和改进现有的给煤机,以满足用户需求是非常必要的。改进后的给煤机具有结构简单、维修方便、性能稳定、噪音小、安装及拆卸方便等优点。
佩戴口罩是预防呼吸道疫病传播的有效办法之一,快速检测人员是否佩戴口罩成为当前目标检测中热点问题。本文基于SSD网络实现了口罩的实时检测,通过在多尺度特征图上进行预测,并且采用不同尺度长宽比的默认框,在分类器末端进行非极大值抑制处理,提高了口罩的检测精度,实现了端到端的检测任务。实验结果表明,SSD算法的检测精度高,能够正确区分是否佩戴口罩,对于小目标检测有很好的效果,mAP可以达到91.5%,满足