【摘 要】
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自动化本科专业《计算机控制技术》课,是实现从控制理论走向控制工程(应用)的桥梁。这门课介绍了基于状态空间模型的先进控制技术,但控制律的复杂性给设计和实现带来了困难。
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51977040),福建省自然科学基金项目(2017J01747)
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自动化本科专业《计算机控制技术》课,是实现从控制理论走向控制工程(应用)的桥梁。这门课介绍了基于状态空间模型的先进控制技术,但控制律的复杂性给设计和实现带来了困难。以工业自动化常用的电机伺服系统作为控制对象,采用闭环阻尼和自然频率等作为关键可调参数,设计了全参数化的伺服控制律,并利用TMS320F28335DSC编程工具,搭建了一个计算机控制半实物仿真实验平台,用户可借助代码调制器作为操作界面,在线调整控制律的参数,观察实时控制效果。平台提高了实验教学的效率,增强了学生对先进控制技术的领悟和对自动化专业的
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