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运用计算机辅助设计技术,可以大大简化冗余度操作臂的开发过程,大幅度缩短其研发周期和降低开发费用,提高产品性能,获得最优化和创新的产品。文章以一种冗余度轴孔装配机器人操作臂为例,在UGNX环境下对其结构设计展开研究,初步验证了其项技术的可行性。
计算机辅助冗余度操作臂设计及应用
【摘 要】
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运用计算机辅助设计技术,可以大大简化冗余度操作臂的开发过程,大幅度缩短其研发周期和降低开发费用,提高产品性能,获得最优化和创新的产品。文章以一种冗余度轴孔装配机器人操作臂为例,在UGNX环境下对其结构设计展开研究,初步验证了其项技术的可行性。
【机 构】
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南京信息职业技术学院机电工程系,南京工程学院,扬州大学机械工程学院
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2008年02期
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