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通过比较利用四叉树和二叉树两种动态环境信息表示方法 ,提出了移动机器人对多移动障碍物的智能路径规划的A 算法 ,并在足球机器人系统中进行了动态避障的仿真 ,得到了很好的效果 .
基于二叉树和四叉树综合表示环境的方法及智能路径规划的A*算法研究（英文）
【摘 要】
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通过比较利用四叉树和二叉树两种动态环境信息表示方法 ,提出了移动机器人对多移动障碍物的智能路径规划的A 算法 ,并在足球机器人系统中进行了动态避障的仿真 ,得到了很好的效果 .
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2003年05期
【基金项目】
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supportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina （698740 2 4） .；
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