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【摘 要】在水利工程领域,水工测量技术应用于水利工程前期地形测量,包括全站仪、GPS、RTK等,均为主要的测量手段之一,这些技术测量精度的把控,是整个测量流程的核心重点。文章将以某水利工程为例,在了解该工程水工测量布置情况的基础上,深入研讨水工测量精度的把控技术。
【关键词】测量精度;把控技术
1.某水利工程水工测量布置情况
某水利工程测绘面积比较大,其工程前期的地形测量,采用水工测量技术构建控制网,进行全方位的联测、探测和数据处理。控制网中,总共布置了91个控制点,其中包括原来31个平面布置点和新增87个控制点,边长平均值2.95km。快速静态定位时,利用三台不同编号的GPS接收机观测了60min以上,以2.5个的平均重复设站数量。
为确保测量的精度,在此按照公式,表示控制网内相邻点之间的距离误差。
该公式中,σ表示距離中误差,基本单位mm;a表示固定误差,基本单位mm;b表示比例误差系数,基本单位ppm;d表示相邻点距离,基本单位km。
同时参照《水工测量规范》,将本工程的水工测量控制网,划分为A、B、C、D、E5个等级,其中A级有29个控制点,B级有数百个控制点,均属于国家级控制网,而剩余三个等级的控制网,属于局部性控制网。在测量时,位置基准根据给定的地算点坐标确定,或者利用基线向量距离确定,而高程点要保证测量点与水准点的重合,以此提高工程测量的精度。
2.案例水利工程水工测量精度的把控技术
基于以上水利工程水工测量控制网布置情况,在本工程中,水工测量精度的把控技术方法如下:
2.1水工测量基线解算
本次水工测量利用天线,在剔除控制网无效观测值后,将原始数据传送至计算机中,在基线计算之前,为了解基线的组成,需以观测时段一致的两个静态观测文件,并根据控制网待测绘项目的等级,设置项目的具体属性,譬如在测绘水利工程地形图时,应选用D等级,适时可确定详细的等级参数列表:基线方差比、基线固定误差、基线比例误差系数、基线最弱边相对中误差、同步环全长相对闭合差、平均距离、基线平均边长中误差。在设置项目属性时,如果发现观测值异常,需合理剔除不合格的数据,然后利用软件于后台逐步处理基线,其步骤程序为:开始—基线解算自检—读入星历数据—读入观测数据—三差解解算—周跳修复—双差浮动解解算—整周模糊度分解—双差固定解解算—结束。按照以上的步骤程序解算基线,得出以下同步环、异步环、复测基线的精度统计结果:
1)同步环精度控制结果:误差区间0-0.1ppm,共69个;误差区间0.1-0.2ppm,,共8个;误差区间0.2-0.6ppm,共4个;误差区间0.6-1.7ppm,共2个。以上83个同步环中,闭合差最大值为5pp,而闭合差最小值为0ppm。
2)异步环精度控制结果:误差区间0-1ppm,共71个;误差区间1-2ppm,共30个;误差区间2-3ppm,共16个;误差区间3-4ppm,共4个;误差区间4-6ppm,共4个。以上124个异步环中,闭合差最大值5.58pp,边长3048.705m,而闭合差最小值为0ppm,相对闭合差允许值为11.96ppm。
3)复测基线精度控制结果:误差区间0-1ppm,共4条;误差区间1-2ppm,共3条;误差区间2-3ppm,共5条;误差区间3-4ppm,共1条;误差区间4-9ppm,共2条。以上15条复测基线中,较差最大值8.347ppm,最小值-3.05ppm,相对闭合差允许值23.6ppm。
2.2水工测量网平差
经基线解算,并检验合格后,开始通过网平差数据处理软件进行网平差解算,其步骤为:设置坐标系、网平差—输入经纬度、平面坐标、高程等已知坐标—提取基线向量构建基线向量网—检验网图—三维无约束平差—三维、二维、水准拟合—质量分析与控制。流程中,设置网平差之前,有必要检查坐标系的设置情况,包括坐标系名称、椭球长半轴、椭球扁率、投影名称、尺度、投影高、X加常数、Y加常数、中央维度、中央子午线,然后设置平差参数,可视需求从“三维平差”、“二维平差”、“水准高程拟合”中自由选取:
(1)三维平差。本网基线有215条,在进行不同基线向量改正数的精度统计后,找出最弱边的相对精度,在标准1/80000之内,可确定最弱边符合精度标准,但笔者发现,如果将最弱边剔除,可能会形成新的最弱边,此时相对精度1/192678,而最弱点和最优点位置不变,但点位中误差分别缩小至1.57cm、0.67cm,可见精度都有所提升。
(2)二维平差。自由网平差后,我们可获得平移参数、旋转参数、比例参数,在本次水工测量时,选择了“平移、旋转、缩放”的二维平差方法。为保证二维约束平差效果的最优化,笔者设置了多个方案,这些方案当中,笔者比对分析了各个方案的“单位权中误差”、“最弱点点位中误差”、“最弱点点号”、“最弱边相对中误差”、“最弱边边号”、“方向中误差最大值”、“方向中误差最大基线边”、“距离中误差最大值”、“距离中误差最大基线边”、“尺度比”、“旋转参数”,经比对分析,选定了最终方案。
(3)水准高程拟合。在本工程水工测量高程拟合方案中,有“平移”、“平面拟合”、“曲线拟合”三种方式,考虑到工程现场地形起伏较大,以及高差变化明显的原因,选用了“曲线拟合”的高程拟合方案。高程拟合通过精确观测,攫取了待测位置的高程数据,其计算方法,应采用二次多项式函数:
该函数中
;
其中B表示水工测量的纬度;L表示施工测量的精度;B0表示中心化点纬度;L0表示中心化点经度;n表示水工测量拟合计算控制点数。
利用该函数,求解出水工测量控制网水准点内部符合精度和协方差阵,最终选用方案的拟合精度校验统计情况为:已知点数36,内部符合精度±1.6cm,外部符合精度±2.3cm,被校核点数8,被检核点为独立属性,拟合高程与已知高程最小差值-1.2cm和最大差值3.7cm。
2.3其他水工测量辅助技术
在对以上工程进行水工测量期间,笔者认为水工测量控制网精度的保证,关乎到整个测量的精度,在此笔者认为应该以下辅助技术,以进一步提高水工测量控制网的精度水平。首先是零基线检验,将相同天线所接受的卫星信号,输入两台接收机中,分别观察数据是否一致;其次是超短基线检验,在超短基线的两侧分别设置接收机天线,并同步观测,通过观测结果与已知基线长度的差值,即可判断接收机的内部噪音状态;再次是天线相位中心稳定性检验,在基线网的端点位置精准安装接收机,同时以正北为天线指向,大约在观测1-2h之后,除了保持其中一个天线不动,其他天线分别同向旋转90°、180°和270°,再分别对每个天线观测1-2h,所得不同时段的基线差值,可作为判断接收机固定误差的依据;最后是实地勘察时,点位周围要求视野开阔,原则上附近障碍物高度角在15°以内,为避免电磁干扰和多路径效应影响,要同时检查周围是否有大功率的高压线、无线发射基站等,然后制定详细的观测计划,控制好定向误差、起算数据中粗差等。
3.结束语
文章通过研究,基本明确了案例水利工程水工测量精度把控技术的应用方法,但考虑到不同水利工程水工测量要求和条件的差异性,以上技术在其他水利工程中应用时,还需要结合具体水利工程水工测量的主客观情况,予以灵活地参考借鉴。
【关键词】测量精度;把控技术
1.某水利工程水工测量布置情况
某水利工程测绘面积比较大,其工程前期的地形测量,采用水工测量技术构建控制网,进行全方位的联测、探测和数据处理。控制网中,总共布置了91个控制点,其中包括原来31个平面布置点和新增87个控制点,边长平均值2.95km。快速静态定位时,利用三台不同编号的GPS接收机观测了60min以上,以2.5个的平均重复设站数量。
为确保测量的精度,在此按照公式,表示控制网内相邻点之间的距离误差。
该公式中,σ表示距離中误差,基本单位mm;a表示固定误差,基本单位mm;b表示比例误差系数,基本单位ppm;d表示相邻点距离,基本单位km。
同时参照《水工测量规范》,将本工程的水工测量控制网,划分为A、B、C、D、E5个等级,其中A级有29个控制点,B级有数百个控制点,均属于国家级控制网,而剩余三个等级的控制网,属于局部性控制网。在测量时,位置基准根据给定的地算点坐标确定,或者利用基线向量距离确定,而高程点要保证测量点与水准点的重合,以此提高工程测量的精度。
2.案例水利工程水工测量精度的把控技术
基于以上水利工程水工测量控制网布置情况,在本工程中,水工测量精度的把控技术方法如下:
2.1水工测量基线解算
本次水工测量利用天线,在剔除控制网无效观测值后,将原始数据传送至计算机中,在基线计算之前,为了解基线的组成,需以观测时段一致的两个静态观测文件,并根据控制网待测绘项目的等级,设置项目的具体属性,譬如在测绘水利工程地形图时,应选用D等级,适时可确定详细的等级参数列表:基线方差比、基线固定误差、基线比例误差系数、基线最弱边相对中误差、同步环全长相对闭合差、平均距离、基线平均边长中误差。在设置项目属性时,如果发现观测值异常,需合理剔除不合格的数据,然后利用软件于后台逐步处理基线,其步骤程序为:开始—基线解算自检—读入星历数据—读入观测数据—三差解解算—周跳修复—双差浮动解解算—整周模糊度分解—双差固定解解算—结束。按照以上的步骤程序解算基线,得出以下同步环、异步环、复测基线的精度统计结果:
1)同步环精度控制结果:误差区间0-0.1ppm,共69个;误差区间0.1-0.2ppm,,共8个;误差区间0.2-0.6ppm,共4个;误差区间0.6-1.7ppm,共2个。以上83个同步环中,闭合差最大值为5pp,而闭合差最小值为0ppm。
2)异步环精度控制结果:误差区间0-1ppm,共71个;误差区间1-2ppm,共30个;误差区间2-3ppm,共16个;误差区间3-4ppm,共4个;误差区间4-6ppm,共4个。以上124个异步环中,闭合差最大值5.58pp,边长3048.705m,而闭合差最小值为0ppm,相对闭合差允许值为11.96ppm。
3)复测基线精度控制结果:误差区间0-1ppm,共4条;误差区间1-2ppm,共3条;误差区间2-3ppm,共5条;误差区间3-4ppm,共1条;误差区间4-9ppm,共2条。以上15条复测基线中,较差最大值8.347ppm,最小值-3.05ppm,相对闭合差允许值23.6ppm。
2.2水工测量网平差
经基线解算,并检验合格后,开始通过网平差数据处理软件进行网平差解算,其步骤为:设置坐标系、网平差—输入经纬度、平面坐标、高程等已知坐标—提取基线向量构建基线向量网—检验网图—三维无约束平差—三维、二维、水准拟合—质量分析与控制。流程中,设置网平差之前,有必要检查坐标系的设置情况,包括坐标系名称、椭球长半轴、椭球扁率、投影名称、尺度、投影高、X加常数、Y加常数、中央维度、中央子午线,然后设置平差参数,可视需求从“三维平差”、“二维平差”、“水准高程拟合”中自由选取:
(1)三维平差。本网基线有215条,在进行不同基线向量改正数的精度统计后,找出最弱边的相对精度,在标准1/80000之内,可确定最弱边符合精度标准,但笔者发现,如果将最弱边剔除,可能会形成新的最弱边,此时相对精度1/192678,而最弱点和最优点位置不变,但点位中误差分别缩小至1.57cm、0.67cm,可见精度都有所提升。
(2)二维平差。自由网平差后,我们可获得平移参数、旋转参数、比例参数,在本次水工测量时,选择了“平移、旋转、缩放”的二维平差方法。为保证二维约束平差效果的最优化,笔者设置了多个方案,这些方案当中,笔者比对分析了各个方案的“单位权中误差”、“最弱点点位中误差”、“最弱点点号”、“最弱边相对中误差”、“最弱边边号”、“方向中误差最大值”、“方向中误差最大基线边”、“距离中误差最大值”、“距离中误差最大基线边”、“尺度比”、“旋转参数”,经比对分析,选定了最终方案。
(3)水准高程拟合。在本工程水工测量高程拟合方案中,有“平移”、“平面拟合”、“曲线拟合”三种方式,考虑到工程现场地形起伏较大,以及高差变化明显的原因,选用了“曲线拟合”的高程拟合方案。高程拟合通过精确观测,攫取了待测位置的高程数据,其计算方法,应采用二次多项式函数:
该函数中
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其中B表示水工测量的纬度;L表示施工测量的精度;B0表示中心化点纬度;L0表示中心化点经度;n表示水工测量拟合计算控制点数。
利用该函数,求解出水工测量控制网水准点内部符合精度和协方差阵,最终选用方案的拟合精度校验统计情况为:已知点数36,内部符合精度±1.6cm,外部符合精度±2.3cm,被校核点数8,被检核点为独立属性,拟合高程与已知高程最小差值-1.2cm和最大差值3.7cm。
2.3其他水工测量辅助技术
在对以上工程进行水工测量期间,笔者认为水工测量控制网精度的保证,关乎到整个测量的精度,在此笔者认为应该以下辅助技术,以进一步提高水工测量控制网的精度水平。首先是零基线检验,将相同天线所接受的卫星信号,输入两台接收机中,分别观察数据是否一致;其次是超短基线检验,在超短基线的两侧分别设置接收机天线,并同步观测,通过观测结果与已知基线长度的差值,即可判断接收机的内部噪音状态;再次是天线相位中心稳定性检验,在基线网的端点位置精准安装接收机,同时以正北为天线指向,大约在观测1-2h之后,除了保持其中一个天线不动,其他天线分别同向旋转90°、180°和270°,再分别对每个天线观测1-2h,所得不同时段的基线差值,可作为判断接收机固定误差的依据;最后是实地勘察时,点位周围要求视野开阔,原则上附近障碍物高度角在15°以内,为避免电磁干扰和多路径效应影响,要同时检查周围是否有大功率的高压线、无线发射基站等,然后制定详细的观测计划,控制好定向误差、起算数据中粗差等。
3.结束语
文章通过研究,基本明确了案例水利工程水工测量精度把控技术的应用方法,但考虑到不同水利工程水工测量要求和条件的差异性,以上技术在其他水利工程中应用时,还需要结合具体水利工程水工测量的主客观情况,予以灵活地参考借鉴。