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针对一类不确定切换T—S型模糊系统，对保成本鲁棒控制问题进行了研究。利用单Lyapunov函数法，给出了混杂状态反馈保成本控制器的设计方案，使得闭环系统对所有允许的不确定性，在所设计的混杂状态反馈控制器下是二次稳定的，应用线性矩阵不等式的可解性给出闭环系统二次稳定的充分条件，同时给出了二次型成本函数的一个上界。模型中的每个切换系统的子系统是不确定模糊系统，取常用的平行分布补偿PDC控制器，主要条件以凸组合的形式给出，具有较强的可解性。仿真结果验证了所设计方法的有效性。