【摘 要】
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在高温、多粉尘、多有害气体的危险环境中，工业机械手的应用就尤为显得重要，我们设计的液压组合式机械手特点是巧妙地使油缸远离手爪，以防油液受热使油的黏度下降。能在振动、油
【机 构】
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沈阳理工大学,中国科学院沈阳自动化研究所
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在高温、多粉尘、多有害气体的危险环境中，工业机械手的应用就尤为显得重要，我们设计的液压组合式机械手特点是巧妙地使油缸远离手爪，以防油液受热使油的黏度下降。能在振动、油污等条件下稳定和可靠的工作，在锻造水压机生产流水线中，代替人手来搬运，装卸和操作，不但减轻了工人的劳动强度还大大的提高了劳动生产率。
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