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1序今年是韩京清老师逝世十周年.本想能在七月份纪念韩老师的自抗扰控制研讨会之前写一篇纪念文章,一直没能动笔.六月底在北京拜见韩老师的夫人裴仁顺女士,回忆又把我带回到了20多年前和韩老师朝夕相处的日子.有些事情历历在目,有些事情已经模糊.我觉得能够把和韩老师在一起的经历和感受分享给大家,会对自抗扰控制的进一步发展有所帮助.在裴阿姨的鼓励下,我下决心尽快完成了这篇纪念文章.