【摘 要】
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文章介绍了一种密封放射源泄漏检测机器人.该机器人以PC机和PLC为控制核心,采用远程监控方式,实现了特定环境下对密封放射源的泄漏自动检测,并能够完成源号的识别以及测量数
【机 构】
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西北农林科技大学,中国科学院自动化研究所
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文章介绍了一种密封放射源泄漏检测机器人.该机器人以PC机和PLC为控制核心,采用远程监控方式,实现了特定环境下对密封放射源的泄漏自动检测,并能够完成源号的识别以及测量数据的管理.试验证明,机器人的各项性能和指标均达到设计要求.
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