【摘 要】
：
研究了一类不确定非线性系统的自适应输出反馈实际跟踪控制问题.解决该控制问题的困难主要源于此类系统控制系数不确定,并具有依赖于不可测状态的增长且其增速是关于输出的多
论文部分内容阅读
研究了一类不确定非线性系统的自适应输出反馈实际跟踪控制问题.解决该控制问题的困难主要源于此类系统控制系数不确定,并具有依赖于不可测状态的增长且其增速是关于输出的多项式函数.首先,通过推广现有的K-滤波器,引入了新的动态高增益K-滤波器,并基于此构造了状态观测器.然后,应用反推技术,成功的设计了系统的自适应输出反馈跟踪控制器.主要结果表明,通过设计参数的适当选择,所构造的控制器能保证闭环系统的所有状态全局有界,并且当时间足够大时,跟踪误差收敛到零点的既定小邻域内.
其他文献
研究背景:抑郁症(depression)是一种普遍多发的精神类疾病,在整个人群中具有极高的患病率和复发率,更为严重的会导致自残和自杀,造成了沉重的医疗负担。抑郁症的发生是由多种
基于表面增强拉曼光谱技术的便携式拉曼光谱仪运用于牛奶收购、运输过程中三聚氰胺的快速测定进行了研究。利用三聚氰胺位于708 cm-1~714cm-1的拉曼光谱特征峰及其强度,对三
融资租赁是在金融业发展过程中，银行资本与工商业资本相互渗透、相互结合的产物，是在现代化大生产条件下产生的实物信用与银行信用相结合的一种新型的金融业务。融资租赁作为一
利用罚有限元法,采用幂律本构模型,对聚合物熔体在L型异型材挤出口模内的三维等温流动进行了数值模拟,分析了口模内熔体流动的速度场和应力场.分析表明:L型异型材挤出口模截
随着我国桥梁建设的快速发展，大跨预应力连续刚构桥修建的越来越多。但是，在既有大跨连续刚构桥中，开裂和过度下挠病害较多。本论文以广东虎门大桥辅航道桥270m预应力连续刚构桥
创意思维是运用新颖独特的方法揭示客观事物的本质与内在联系,从而获取对事物的重新理解与诠释。创意思维作为一门独立学科,作用于科学、经济、政治、文化、艺术等领域,特别
船舶类工业遗产是我国近代工业文化遗存不可或缺的一部分,主要由工业建构筑物、船坞、造船工业设备和滨水交通空间等共同组成,其承载着人们对历史的记忆及文化的传承.文章从
采用孟塞尔颜色体系，通过色彩取样调查，得到温岭的现状色谱，再融合增补色谱，得到温岭的色彩总谱。作为色彩总谱的应用，以温岭中心区色彩规划为例，首先，根据城市设计和色彩总谱确定中
文化自信的培育发展是一个复杂而漫长的过程,按照人类心理发展过程的角度来分析,要经历四个重要的培育发展阶段和三个心理发展过程。四个培育发展阶段是指文化认知、文化情感