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传统的三通道（俯仰、偏航、滚转）独立小扰动导弹模型不能适应在大攻角与大过载下的控制．于是文中提出基于非线性块对角控制来解决。首先着重分析导弹的垂直转弯飞行方案，鉴于导弹的四层结构并非仿射型，然后对所建立的分层块对角模型进行仿射处理，并采用推力矢量控制方法实现了导弹垂直转弯的块对角控制器设计。最后在模型精准和气动参数摄动下，进行了数字仿真，结果表明系统在完成垂直转弯的同时，还具有很强的鲁棒性。