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介绍一种采用ＳＴＥＷＡＲＴ机构的新型加工中心，对这种加工中心加工球面时各“腿”长度变化的规律进行了分析，结果表明：各“腿”长度呈正（余）弦规律变化，且其变化周期与幅度均相同；它们的变化曲线依次相差１２０°到达峰顶其顺序与加工球面中点的逆时针顺序相互对应，导出的各“腿”长度变化的公式可用于指导数控编程。