【摘 要】
：
为了解决软包装材料在包装过程中容易出现跑偏的问题,基于机器视觉实时带材边缘图像检测并结合模糊PID控制方法提出了一种自适应包装带材纠偏控制系统。在分析纠偏工作原理基
【基金项目】
：
常州市科技局大型塑料件重点实验室项目(CM20153001)
论文部分内容阅读
为了解决软包装材料在包装过程中容易出现跑偏的问题,基于机器视觉实时带材边缘图像检测并结合模糊PID控制方法提出了一种自适应包装带材纠偏控制系统。在分析纠偏工作原理基础上,设计了一种基于CCD图像传感器的带材跑偏检测方法,经图像传感器采集图像后,利用纠偏算法得到带材偏差量,再通过模糊PID自适应控制算法得到相应的伺服驱动信号,从而实现带材纠偏机构的控制。最后进行了相关试验,系统纠偏精度能够控制在0~±1 mm之间。经过纠偏试验验证,该纠偏控制系统的纠偏精度能够完全避免包装带材跑偏,可以满足高精度包
其他文献
为满足现场连续生产的要求,当高压变频器出现故障、需要检修变频器时,就要将高压变频器切除出电网,将电机由变频运行投入到工频运行。根据切换开关的不同,变频器的旁路方案分
本文结合当前高职大学生的思想状况,党和国家对大学生思想政治上的要求,提出了在专业课《网页版式设计》课程中融入思政内容,对课程的教学内容进行设计,分别从教学过程、项目
以浙江省余姚市种子站提供的嘉育280（浙江省早籼主栽品种）、嘉育253二个早籼稻大米样品为试验材料，进行味精生产的比较研究。结果表明，利用早籼嘉育253大米生产味精，要比嘉育280节
近年来，随着性病的增加，男科病也增多，前列腺炎是男性生殖系统感染中极常见的疾病，尤其是慢性前列腺炎，其症状复杂且不典型，引起病症的原因很多，多数是感染病原菌引起的。为了更好地
中医药治疗慢性疲劳综合征评析江西中医学院（３３０００６）刘晓庄慢性疲劳综合征，有的国家又称为肌痛脑脊髓炎，是本世纪８０年代以后逐渐被人们认识和重视的一种疾病。在多数发达国家中，许多人（以３０～４０岁
目的观察并探讨安全文化在泌尿护理管理中的应用策略与效果。方法选取该院2016年12月—2017年12月期间收治的114例泌尿科患者,按照随机分配的原则将其分为对照组(57例患者)与
影视产业近些年在国内的快速发展,对从业人员的能力及数量有了更高的要求,为了适应这一现状,越来越多的高校纷纷开设类似于数字媒体、动画等专业,以适应社会的发展对于高校毕