【摘 要】
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针对水面无人艇远程监控问题,开发了远程监控软件系统并在不同环境工况下进行了实际试验和应用。该软件通过TCP通讯实时传递当前经纬度至上位机地图软件,实现无人艇在地图上
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51979116)
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针对水面无人艇远程监控问题,开发了远程监控软件系统并在不同环境工况下进行了实际试验和应用。该软件通过TCP通讯实时传递当前经纬度至上位机地图软件,实现无人艇在地图上的实时定位。同时,通过Modbus协议,该软件实现了与下位机PLC之间的通信,实时读取艇上GPS数据显示在前面板,并将基站的控制命令发送给PLC,实现了手动控制、实时控制和路径规划等功能。通过喻家湖上试验验证,软件各控制功能正常,保证了后续海上试验以及海上航行应用的顺利完成。
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