水面无人艇相关论文
为设计出耐波性能优良的无人艇船型，文中以X-bow型无人艇为基础，通过船艏改型得到了具有4种不同首柱角度的无人艇，并对4种无人艇在规......
水面无人艇的路径规划与避障方法作为自主避障技术的核心内容是移动机器人控制领域的前沿热点。本文着重研究了水面无人艇的路径规......
针对水面无人艇全局避障算法建图速度缓慢而难以满足无人艇实时需求的现状，提出一种改进人工势场法进行局部路径规划。首先，针对电子......
水面无人艇（Unmanned Surface Vehicles,USV）能够感知障碍物以及合理的规划避障路径是其实现智能自主航行的关键。由于USV在复杂未知......
近年来，随着人工智能技术的发展，水面无人艇（USV）成为了海洋工程的研究热点，而路径规划问题一直都是无人船艇智能化进程中的一项关键技......
本文设计了一种基于动态窗口法的无人艇局部路径规划方法。首先建立无人艇运动学模型，结合艇体机动性能给出无人艇运动方程。然后根......
多面无人艇编队运动控制是多水面无人艇智能化的核心技术，也是当前研究的热点。本文重点讨论了编队部分成员无法获得编队平衡先验信......
为了能够更好地适应水面无人艇复杂的跟踪情况，针对fDDST算法不能处理水面目标被严重遮挡和视野中丢失目标以及帧间目标位置发生突......
在实际的工程运用中，领航者–跟随者算法无法解决无人艇在编队形成过程中的相互碰撞问题，往往需要提前确定编队初始状态，避免编队无人......
针对在障碍物复杂的海域环境中对水面无人艇全局路径规划的问题，结合粒子群算法和收敛速度快的速度加权粒子群算法，提出了动态权重的......
3D激光雷达是水面无人艇（USV）的关键感知模块，水域杂波的干扰会降低模块的目标检测能效，影响自主导航避障功能。提出一种基于3D激光雷......
为进行水面无人艇运动姿态数据采集与可视化监测，基于LoRa设计研发了水面无人艇远程数据采集系统。该系统能够实现卫星定位及船舶六......
世界各国在海洋资源保护、海洋经济发展、海上安全保障等方面的竞争愈演愈烈,水面无人艇凭借其体积小、速度快、机动灵活等特点,广......
随着国家海洋开发战略的推进,无人艇由于其灵活性、安全性等优点,正在逐步得到发展与应用。在复杂的海洋交通环境中,无人艇时常面......
无人艇作为智能水面作业平台,近年来备受世界各地研究人员的关注和重视,因其智能化、无人化以及低成本部署优势,在未来海洋活动的......
为了更好地完成反潜作战、水面作战等军事任务，水面无人艇需要具备灵活自主的障碍规避能力、适应环境和任务变化的应变能力以及自主......
随着近年来智能技术和机器人技术的发展，水面无人艇的研究取得了较大的进步。无人艇集群的协同与编队技术是其能够高效完成任务的关......
为提升水面舰艇编队水下防御能力,构建以水面无人艇为补充的编队水下防御装备体系是未来发展的重要方向.在总结国内外水面无人艇现......
近年来,随着人工智能技术的快速发展,水面无人艇作为一种智能化海洋装备越来越受到世界各国的关注。水面目标实时检测技术是无人艇......
目前军、民领域水面无人艇发展迅速,其收放技术是其能否大力推广的关键技术之一.通过对比水面无人艇与有人驾驶工作艇收放方式的差......
水面无人艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）是一种重要的海上无人智能装备,可以在军事领域和民用领域发挥重要作用,是当今世界大国研......
水面无人艇是一种新型无人自主作战舰艇，能够通过任务设定、预规划航路、搭载不同的任务载荷，完成多种任务，包括警戒巡逻、侦察监视、......
随着海洋经济的迅猛发展,水面无人艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）的重要性更加显著。由于无人艇本身具有非线性不确定性和欠驱动......
针对当前水面无人艇自主航线偏航路径跟踪控制方法,未考虑水面无人艇在运行过程中受到的干扰,导致控制精度低和控制时间长的问题,......
针对水面无人艇在复杂海况下的动态避障问题,引入基于LSTM的航迹预测方法,结合速度障碍法,实现复杂海况下的反应式动态避障.首先,......
为解决水面无人艇（unmanned surface vehicle, USV）如何稳定地跟踪任意给定轨迹的问题,设计了一种基于准无限时域模型预测控制（model ......
路径规划是水面无人艇（USV）的研究热点之一，是实现USV无人化、自主化、智能化的关键技术。针对USV局部路径规划问题，从路径搜索与轨迹......
针对水面无人艇的特点，结合避碰规则对会遇态势划分，建立水面无人艇近距离安全会遇距离模型，以水面无人艇的总路径最短和航向改变量最......
针对水而无人艇(USV)在复杂海洋环境下执行任务时需要用户进行干预的问题,本文提出了基于逆向强化学习的行为模仿学习方法.该方法......
水面无人艇(USV)是近些年的科研热点，这种艇在未来军用、民用领域都会有广泛的应用。无人艇经过半个多世纪的发展，已经有很多应用见......
近年来，随着世界经济增长与科技水平飞速发展，越来越多国家与地区将发展的眼光聚焦于广阔无垠、资源丰富的海洋。为了在资源开发与海......
随着无人驾驶技术的发展，无人船舶成为未来海上航行的研究热点。水面无人艇作为一种小型化无人驾驶船，在军事和民用领域得到了广泛的......
水面无人艇是一种水面智能设备，其在执行各项海事任务或靠岸停泊时，需要实时感知周围环境的信息。而水面环境除了存在船只、浮标等具......
随着人工智能及相关控制技术的快速发展，无人系统的应用逐步增多，越来越多的国家加大对其研究的投入。水面无人艇作为一种搭载了无人......
随着科学技术的进步，无人艇作为一种能够搭载多种功能模块的智能化平台，能够承担越来越多的任务。无人艇在工作过程中，对航向控制有着......
为研究适用于双体无人艇的运动控制方法,研究模糊控制技术在航速/航向这2个运动控制方面的应用。构建航速/航向模糊控制器:在航速......
水上无人系统主要包括水面无人艇和无人机,在传统大船和人员难以到达的浅水、岛礁等高风险区域调查中具有重要的替代意义。通过水......
路径规划与跟踪控制是水面无人艇自主航行的关键技术。首先,采用概率地图法(PRM)对水面无人艇的路径规划进行了研究,详细介绍了概......
进入21世纪以来,随着在计算机技术、通信技术和图像处理技术领域的不断创新,越来越多的智能化视频采集和处理设备被应用到民用和军......
基于粒子群优化算法,将无人艇的局部路径规划分为静态障碍物避障和动态障碍物避障两个层面。首先确定了粒子群优化算法中相关参数......
随着无人平台研究的飞速发展,地面无人车、空中无人机、水下无人潜器、水面无人艇等智能平台的技术研究渐趋成熟。21世纪以来,西方......
设计了一艘自动化的水面无人艇.研究了固定航速下的水面无人艇直线航迹跟踪问题.使用了Serret-Frenet坐标系定义跟踪偏差,然后通过......
开放式体系架构是一种商业与成熟技术实践融合而产生的具有模块化、可户操作、接口公开发布和遵从开放式标准的系统架构.通过分析......
水面无人艇是一种用于搜索和侦查海洋信息的工具,近些年来逐步受到各海洋强国的高度重视。由于水面无人艇需要克服预先所不知道的......
水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)具有模块化、无人化以及智能化等优势,通过搭载不同的传感器或执行设备,可以执行各种复......
随着经济全球化的不断发展,世界人口数量的日益增长,人类探寻与挖掘新能源的方向已经逐渐从陆地资源开始转向了海洋资源。作为探索......
