基于DOB和ZPETC的PWM驱动快速反射镜控制方法研究

来源 :机电工程 | 被引量 : 8次 | 上传用户：xianfaxianfa

【摘要】

：

针对高精度音圈电机快速反射镜PWM驱动方法存在的问题,对快速反射镜控制方法进行了研究。设计了基于干扰观测器(disturbance observer,DOB)和零相差跟踪控制器(zero phase error tracking controller,ZPETC)相结合的鲁棒控制方法。通过系统辨识实验建立了音圈电机快速反射镜的动态模型,利用半实物仿真平台对控制系统的动态性能进行了测试,给出了被控对

【作者】

：

王福超田大鹏王昱棠

【机构】

：

中国科学院航空光学成像与测量重点实验室中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

【出处】

：

机电工程

【发表日期】

：

2015年07期

【关键词】

：

快速反射镜音圈电机干扰观测器零相差跟踪控制器 fast-steering mirror voice coil actuator disturbance o

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