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为了解决当前泥沙横式采样器存在的问题,研制了一种基于无线数字信号控制的新型横式泥沙采样器,该采样器采用无线数字信号传输,通过步进电机控制采样筒仓门的开闭实现水下瞬时关仓。同时能够采集水下信号筒电池电压和干簧管的通断信号获取采样器工况及关仓动作的反馈。该采样器研制获得成功,具有很好的应用前景。