基于平板C臂的导管定位方法

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比较了影像增强器型C臂和平板C臂这两种C臂系统在空间定位上的优劣势,在此基础上设计了一种针对平板c臂的定位方法,该方法借助相机的针孔模型标定c臂系统成像模型,应用三角测量原理进行空间点的定位。利用自行设计的标定模板进行了单、双平板C臂的标定及立体定位试验。试验结果表明,双平板C臂的定位精度高于单平板C臂,两者定位的最大误差均小于1.25mm,平均误差小于0.62ram,均能满足临床应用需要。该方法具有原理简单、易实现的优点,由于成像原理的一致性,对不同厂家生产的平板C臂具有通用性。
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