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针对电磁轴承系统中高刚度与大范围稳定的矛盾,将转子运动范围划分成若干段,根据每一段系统性能要求设计相应的控制参数,利用模糊控制方法对PID控制器参数进行在线调整。仿真实验表明,设计的模糊PID控制器,有效地解决了系统中存在的高刚度与大范围稳定的矛盾,同时保证了系统良好的动态性能和鲁棒性能。