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采用工控机系统集成技术开发了管贯线加工数控系统,根据管与管连接轨迹的规律,建立了适用于加工多个圆柱管任意角度相交所形成的相贯线的通用数学模型,然后将形成相贯线的曲线运动转化成钢管的转动和焊枪的水平运动,根据模型里的数学关系将两个分运动的位移换算成脉冲个数,进而由PCL-839＋步进电动机控制卡发出控制两台电动机所需的脉冲,经复合运动得出所需的相贯线。系统软件部分采用了动态数据交换技术和多线程技术以提高系统性能。