【摘 要】
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以应用广泛的空间RSSR机构为例,利用解析法构建机构的运动模型,对输入特性和输出特性运动学方程进行了探讨,建立了函数关系表达式。将尺寸误差、运动副间隙误差及磨损误差视
【基金项目】
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武汉商学院2016年度科研项目“基于Adams＆Matlab联合仿真的RSSR机构应用研究”.
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以应用广泛的空间RSSR机构为例,利用解析法构建机构的运动模型,对输入特性和输出特性运动学方程进行了探讨,建立了函数关系表达式。将尺寸误差、运动副间隙误差及磨损误差视作服从正态分布的基础上,用有效长度代替实际杆长,在＂有效长度模型＂的理论基础上进一步推广至空间球面副连续接触有效长度理论,进行数学模型建立的运动精度及可靠性对比分析。通过参数化建模分析运动情况,反映运动精度影响量的关系,为空间机构评估提供参考,具有一定的应用价值。
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