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介绍了基于Internet的网络控制系统的组成及最近的研究状态,对于系统中网络时延这个重要问题进行了分析,通过分析提出了一种针对延迟的动态重发机制的解决方法,在被控端进行延迟时刻规律的完整学习,并且把此规律传给控制端.控制端依照此规律,在延迟发生概率较大的时刻进行瞬时重发,并不断得进行周期性得学习,从而降低了网络延迟情况.