【摘 要】
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交通拥塞产生时期微观层面的车辆运行规律对行驶安全性有重要影响，现目前对这个方面的研究还相对欠缺。为进一步深入探讨道路交通拥塞形成时期的车辆运行规律，本文引入完全信息
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交通拥塞产生时期微观层面的车辆运行规律对行驶安全性有重要影响，现目前对这个方面的研究还相对欠缺。为进一步深入探讨道路交通拥塞形成时期的车辆运行规律，本文引入完全信息混合战略博弈理论，基于驾驶员的驾驶期望、感知判断和驾驶行为特性，探讨了交通拥塞形成期的换道博弈行为和相应的驾驶行为意图变化，运用博弈理论建立了交通拥塞形成期车辆换道概率模型来体现车辆的运行规律，从时间效益和安全效益角度讨论了博弈双方收益矩阵，最后由纳什均衡的求解得到了基于时间和空间的纳什均衡点，并给出算例验证结果。
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