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本系统以STM32F103CBT6单片机作为电动车的控制核心器,选用MPU6050作为倾斜角检测模块,采用可见光检测法实现黑线寻迹,通过步进电机作为小车的动力系统,并将电动车跷跷板的实时状态通过Nokia5110液晶屏进行显示。实验表明,系统完全达到了设计要求,不但完成了自动上板、下板、找平衡和指示平衡等基本功能,还增加了角度调整与低电压报警两个创新功能。