【摘 要】
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原料场是原燃料储存、转运的中心，原燃料库存量直接关系到生产、采购等各个环节。因此在原料场生产过程中，需对库存进行定期盘点。传统盘库方式多以手持测量设备进行库存的盘点，存在盘库效率低、精度差、操作复杂等缺点，且生产现场环境恶劣，对工作人员身心健康极为不利。基于以上问题，创新设计堆取料机自动盘库系统，搭载激光雷达扫描仪，结合堆取料机高精度定位传感器，实现物料三维扫描，自动计算物料的库存量；且利用点云三
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原料场是原燃料储存、转运的中心，原燃料库存量直接关系到生产、采购等各个环节。因此在原料场生产过程中，需对库存进行定期盘点。传统盘库方式多以手持测量设备进行库存的盘点，存在盘库效率低、精度差、操作复杂等缺点，且生产现场环境恶劣，对工作人员身心健康极为不利。基于以上问题，创新设计堆取料机自动盘库系统，搭载激光雷达扫描仪，结合堆取料机高精度定位传感器，实现物料三维扫描，自动计算物料的库存量；且利用点云三维重建技术，实现原料场物料的可视化。自动盘库系统应用后，盘库误差控制在±3%以内，满足了盘库需求，且指标处于行业领先水平。
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